传统调蓄池清淤依赖人工判断和高压抽吸，残留率高达20%以上，且无法精准定位淤积点。江苏建筑职业技术大学学生团队研发出基于“双目结构光+深度学习”的淤泥量化评估系...
传统调蓄池清淤依赖人工判断和高压抽吸，残留率高达20%以上，且无法精准定位淤积点。江苏建筑职业技术大学学生团队研发出基于“双目结构光+深度学习”的淤泥量化评估系统，首次实现对地下调蓄池内部淤堵程度的全景视场识别与精准定位。
该系统建立了超过5000组视场数据集，识别准确率超过90%，淤厚误差控制在±1厘米以内。结合多电机同步控制与视觉闭环技术，机器人可自动规划清洗路径，锁定结构盲区与淤积点，实现“识别—定位—清洗”一体化作业。相比传统高压盲冲，清洗效率提升3倍以上，能耗降低约30%。
团队核心成员陈怡萱介绍：“我们的机器人不仅能‘看清’淤积，还能‘想清楚’怎么洗。”该技术已申请多项发明专利，并在实验室和实地测试中表现稳定。未来，团队计划进一步优化低光照环境下的识别算法，提升夜间或浑浊水体中的作业能力。
这一技术突破，不仅为调蓄池清淤提供了新思路，也为城市地下管网、泵站、涵洞等有限空间作业的智能化改造提供了可复用的技术路径。